La Civica Raccolta d'Arte Moderna è collocata negli spazi attigui alla Torre Gonzaghesca fulcro, dell'antico castello. Questa importante realtà ormai trentennale la si deve all'opera di un gruppo di appassionati e alla locale Pro loco, che hanno tenuto viva la tradizione artistica imperniata su illustri autori medolesi quali Domenico Pesenti, Vindizio Nodari, Giuseppe Brigoni, Carlo Imperatori, Guglielmo Cirani e la corrente dei Chiaristi.
La collezione vanta un cospicuo numero di opere di artisti mantovani del '900, con soggetti che vanno dalla figura, ai fiori, alla natura morta. Tra le opere conservate si possono leggere le firme di Carlo Zanfrognini, Alfonso Monfardini, Alessandro Dal Prato, Guido Resmi, Arturo Raffaldini, Giulio Perina, Giuseppe Fierino Lucchini, Paride Falchi, Albano Seguri, e di alcune interpreti femminili quali Mimì Quilici Buzzacchi e Nene Nodari.